代步與休娛并重，摩托車種類繁多。如果說汽車是財富和身份的象征，摩托車則更能體現機械的魅力和動感，彰顯自由、冒險的精神。隨著居民生活水平，摩托車不再局限于代步功能，逐步向休閑娛樂功能轉換，正在國內成為一股新潮流。
兩輪摩托車按照結構可分為彎梁式、跨騎式和踏板式。車座到車把之間的車架（大梁）向下彎的摩托是彎梁式摩托，這部分車架如果是直的則為跨騎式摩托。跨騎車對各種路況的適應能力都很好，但駕駛舒適性略差；踏板車無級變速方便駕駛，方便攜帶隨身物品，適合路面較好但走停較多的城市路況；彎梁車兼有跨騎和踏板的優點，路面通過性優于踏板，駕駛舒適度比跨騎車更好一些。
按使用需求分類，兩輪摩托車主要用于代步或休閑娛樂。過去，我國的兩輪摩托車大多被用作中短途代步，隨著居民收入水平的提升，個性化消費需求增加，國內休閑娛樂摩托車的消費興起。按照使用場景的區別，休閑娛樂摩托車一般有跑車、街車、拉力、越野、休旅、巡航車等等。
