懸架是汽車的車輪和車身之間的傳力連接裝置的總稱，用于傳遞作用在車輪與車架之間的力和力扭，在提供支撐的同時緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并減少由此引起的震動，進而起到承載、衰減震動和導向等核心作用；在車輛操控性、舒適性和安全性等方面具有至關重要的地位，是底盤系統的核心部件，也是汽車最重要的三大總成之一。
獨立與非獨立懸架的區別在于兩側車輪是否獨立懸掛于車架之下，當單側車輪遇到突起路面時，獨立懸架可保證兩側車輪的獨立運動，從而減少車身的傾斜和震動，從而提高車輪的地面附著力。因此，除了需要嚴格控制成本的商用車外，絕大部分乘用車都采用獨立式懸架系統，以獲得更好的駕駛操縱性和乘坐舒適性。
主動與被動懸架的區別在于彈簧的剛度和減振器的阻尼是否可以調節，以及能否根據外界輸入來進行主動的最優控制與調整。主動懸架系統中包括加速度、位移、高度傳感器等測量元件和反饋控制元件，當汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行使條件發生變化時，能夠根據主動收集的信息自動調整懸架剛度和阻尼力大小，從而提升通過性，同時滿足行駛平順性和操縱穩定性等各方面的要求。但是由于主動懸架系統成本較高且構造精密，對構件要求高且使用過程中功率消耗較大，因此在由被動式向主動式進化的過程中，也衍生出了半主動式懸架，即不需要單獨動力源（如油壓、空氣壓），主要采用可變阻尼的減振器來根據系統預設的優化參數指令進行調節，以應對不同路況環境。
