2009年，谷歌無人駕駛項目正式啟動，項目伊始，谷歌籠絡了大批頂級技術人才，他們普遍來自斯坦福大學、卡耐基梅隆大學等美國的頂尖高校。大量優秀人才的加入，再加上谷歌對該項目的高度重視，谷歌無人駕駛項目進展迅速。
如果僅從估值來看，當前自動駕駛只有兩家企業：Waymo和“其他企業”。截至2019年12月18日的市場數據，Waymo估值僅次于全球市值最高的車企豐田。摩根士丹利對Waymo下調的最大原因，是因為Waymo發展速度低于預期，仍無法實現取消安全員的全自動駕駛，這就意味著Waymo的運營成本仍居高不下。2019年10月11日，Waymo宣布即將在鳳凰城地區開始取消安全員的商業化運營，邁出了全球自動駕駛行業歷史性一步，也是對其估值降低的側面回應。
美國加州是全球第一個為自動駕駛車輛上路制定路測法規的地區，也是全世界自動駕駛路測最開放的地區。截至2020年3月，共有 64 家公司在加州獲得自動駕駛路測牌照，而在 2019 年，有 60 家公司在加州的公開道路上進行了測試。2020年2月27日，加州車輛管理局（DMV）發布了2019年度的《AutonomousVehicleDisengagement Reports》（自動駕駛接管報告）。盡管這份報告因其最主要衡量指標“脫離接管次數（Disengagements）”在發布之前就飽受爭議，但DMV仍然是當前唯一能持續追蹤全球自動駕駛發展的機構，能夠相對客觀的反映各家公司的發展狀況。
