感知、決策、執行三大環節，包含多個重要軟硬件。智能駕駛的三大要素為“感知、決策、執行”，先通過對周邊交通主體的感知實現交通數據和信息的收集，包括地圖、雷達、攝像頭等軟硬件設備；然后傳輸到決策層，用算法等工具規劃出行路線，包括算法、芯片、計算平臺等設備；最后通過執行層的轉向、油門控制等實現具體操作。
智能駕駛分五個級別。美國汽車工程師協會（SAE）根據系統對于車輛操控任務的把控程度，將智能駕駛技術分為 L0-L5，系統在 L1~L3 級主要起輔助功能；當到達 L4 級，車輛駕駛將全部交給系統，而 L4、L5 的區別在于特定場景和全場景應用。NHTSA 將智能駕駛分為四個級別，但分類標準與 SAE 的標準基本一致。
政策導向：明確進度，2020 年 L2 新車滲透率 30%，2025 年 L3 滲透率 25%。《車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》等政策指出，到 2020 年，新車駕駛輔助系統（L2）搭載率達到 30%以上。根據《汽車產業中長期發展規劃》，到 2025 年，汽車 DA（駕駛輔助）、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）新車裝配率達 80%，其中 PA、CA 級新車裝配率達 25%，高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場，即 L1-L3 級智能駕駛新車裝配率達 80%，L3 級滲透率為 25%。
