輪轂電機：分布式驅動系統的典型代表。隨著傳統能源加速消耗，新能源汽車成為汽車行業的重要發展方向。近年來，隨著世界各國加速推廣新能源汽車，相關產業鏈內掀起了一股新能源汽車核心配件的更新浪潮。在驅動技術上，新能源汽車與傳統內燃機汽車有較大差別，傳統汽車的驅動系統主要由發動機、變速器、傳動軸、差速器、半軸、驅動輪等部分組成，新能源汽車則依靠電機驅動。
新能源汽車驅動系統：集中式是當下主流，分布式是未來趨勢。根據驅動電機位置的不同，新能源汽車的驅動方式主要可以分為集中電機驅 動、輪邊電機驅動和輪轂電機驅動，后兩者又統稱為分布式驅動系統。
總的來看，集中式驅動系統與傳統內燃機汽車較為相似。因此傳動系統零部件較多、成本高、控制復雜等缺點；與集中式驅動系統相比，分布式驅動系統具有傳動鏈短、經濟性好、車身內部空間利用效率高等特點，從傳動效率來看，輪轂電機驅動優于輪邊電機驅動。
輪轂電機的基本結構主要包括獨立的固定轉子、包含電控組件的軸承、逆變器和定子以及密封圈、制動碟、制動卡鉗等，有些輪轂還會集成復雜的懸掛減震系統。輪轂電機根據有無減速機構可分為減速驅動和直接驅動兩類，減速驅動輪轂電機一般采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，能夠獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min。直接驅動輪轂電機一般采用低速外轉子電機，外轉子直接與輪轂機械連接，電機的最高轉速在1000-1500r/min，無減速結構。
按電機類型劃分，輪轂電機可以分為直流電機、感應電機、永磁電機、開關磁阻電機等。永磁電機是當今電動汽車領域應用最為廣泛的一類電機，具有效率高、體積小、功率密度大、維護簡單等優點；開關磁阻電機具有成本低廉、堅固耐用、調速方便的優勢，有別于其他電機的特性使其在電動領域得到一定的應用。
