自動駕駛已成為汽車行業發展的確定性趨勢。自動駕駛最大的意義在于解放駕駛員的雙手，帶來人類空間意義首次的無縫連接，智能汽車使汽車的角色不再局限于交通工具，可以是移動的生活空間，通訊工具，娛樂平臺等更富有想象力的定位。
自動駕駛使用的定位系統是以高精地圖為依托，通過慣性傳感器（IMU）和全球定位系統（GNSS），來定位車輛的位置。高精地圖（HD MAP）為車輛環境感知提供輔助，提供超視距路況信息，并幫助車輛進行規劃決策；慣導系統是不依賴于外部信息、使用慣性傳感器來進行定位的自主式導航系統；全球定位系統是通過衛星信號定位，使用三角定位法定位地球表面或近地空間的任何地點的定位系統。
GNSS-RTK 技術的定位結果精度較高且穩定，目前已廣泛應用于自動駕駛導航系統中， 但該方法也有比較明顯的缺陷——依賴衛星信號。定位成功至少需三顆可見衛星，然而在實際的運行環境中，例如城市峽谷，由于多路徑效應、衛星信號被遮擋等原因，會使可見星數目不足，這種情況將影響 GNSSRTK定位和測速的精確性以及其可靠性。
