結構上分為對位芳綸（PPTA）和間位芳綸（PMIA）。根據結構不同芳綸可分為有對位芳綸(PPTA)和間位芳綸(PMIA)以及鄰位芳綸，其中鄰位芳綸因商業價值不高一般不考慮在內。對位芳綸以由苯二甲酰氯(TPC)和對苯二胺(PPD)為聚合單體，溶解拉絲合成，結構上排列呈直線狀。間位芳綸則由間苯二甲酰氯(IPC)和間苯二胺(MPD)縮聚而成，結構上呈現鋸齒狀。
因為結構上的差異，兩者性能用途迥異且對應到不同的下游應用。其中對位芳綸具備高強度、高模量特點，主要用于需要耐高溫防彈裝甲、光纜、摩擦密封材料、橡膠制品、高強纜繩等領域。間位芳綸具備優異的耐高溫、阻燃和絕緣性，主要應用于高溫防護服、電絕緣和高溫過濾等領域。
芳綸在耐溫性、伸長率上較碳纖維、超高分子量聚乙烯有優勢。相較于碳纖維，芳綸具有更好的拉伸韌性，因此在有結構增強且需具備韌性領域可以替代碳纖維，例如光纖光纜增強結構，輪胎增強等；相較于超高分子量聚乙烯，芳綸耐高溫更優，在需要耐高溫的個人防護有得天獨厚的應用優勢。
