車載領域或將成為激光雷達的主要應用領域之一。2021 年，激光雷達市場規模達 21 億美元，其中地形測繪為最大應用領域，占比超 60%。不過，隨著汽車智能化的推進及高級別自動駕駛技術的發展，在量產乘用車領域，激光雷達正在加速大規模“上車”。根據 Yole 預測，到 2027 年，全球激光雷達市場規模將達 63 億美元，其中汽車 ADAS 激光雷達市場將在未來 5 年迎來飛速增長，22-27 年的年均復合增長率高達 73%，市場規模預計從 2021 年的 3800 萬美元增至 2027 年的 20 億美元，成為激光雷達行業最大的應用領域。同時，無人駕駛出租車市場也將以 28%的年均復合增長率（2022-2027 年）增長，到 2027 年市場規模將從 2021 年的 1.2 億美元增長至 6.98億美元。
智能汽車分為 L0-L5 六個等級。智能網聯汽車通過搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器的裝置，并融合現代的通信與網絡技術，可實現車與 X（人、車、路、云等系統）之間進行智能化的信息交換、共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制等功能，可綜合實現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終實現替代人類操作的新一代汽車。國際汽車工程師協會（SAE）對車輛的智能化進行了分級，從無自動化、均由駕駛員完成的 L0 級到可實現完全自動駕駛、不需要人介入的 L5 級。
激光雷達多在 L3 及 L3 級別以上車型應用。在自動駕駛分類中，L3 級為等級的分水嶺，其環境監控主體從駕駛員變成傳感器系統，因此在傳感器方面，L3 級以下的自動駕駛主要配備攝像頭、毫米波雷達等低級別傳感器，激光雷達則面向 L3 及更高級別自動駕駛。相較于攝像頭或毫米波雷達，激光雷達具有抗干擾能力強、測量精度高、探測距離遠、速度快、可實時建立 3D 模型等優勢。除了對周邊環境進行實時感知以實現避障功能外，高定位精度的激光雷達結合預先采集的高精地圖，還可實現自主導航。
