減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。減速器是由多個齒輪組成的傳動零部件。由于多數機械設備不適宜用原動機直接驅動，減速器可將傳動設備在高速運轉時的動力，通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到降低轉速和增大扭矩的目的。
少齒差減速器傳動比范圍更廣，相同尺寸下額定輸出扭矩更高。通過對當下各類減速器具體性能指標進行匯總可以看出，一般齒比減速如圓柱減速器、三環減速器整體傳動比不高，對應單位質量輸出的額定扭矩較小；而單級行星減速器可以通過多級傳動的方式來提升額定輸出扭矩；RV 和諧波減速器作為精密減速器的典型代表，其輸出扭矩較大，同時重量、體積更小；濾波減速器作為技術研究階段產品，雖然性能較優，但整體傳動效率仍然較低，未能大面積商用。
精密行星減速器體積較小，主要由行星輪、太陽輪和內齒圈組成。其中，太陽輪的軸線位置固定，位于中心；行星輪的軸線變動，與太陽輪和外齒圈同時嚙合，圍繞太陽輪公轉的同時自轉。行星輪的支持構件叫行星架，當太陽輪受到外力轉動，與行星齒輪嚙合，最后通過行星架輸出減速。
