控制器是自動化的核心。工業過程大致分為連續過程工業、離散過程工業、間隙過程工業三大類，隨著工業自動化技術的發展，三類工業過程衍生出過程控制、離散控制和間隙控制。1930 年以來，工控技術經歷了三個主要階段。
工業機器人是控制器的重要下游領域。在自動化生產中，工業機器人整體，包括自有控制器，屬于 PLC 控制下的一個部分，而且自有的控制器通常屬于專業控制器或 PC-based 控制器，兩種控制器技術共用，主要差別在于對應用領域是否專業化。
機器人市場擴張帶動控制器需求上漲。工業機器人密度實現了跨越式的發展，千億市場蓄勢待發。隨著人口紅利消退和產業升級需求擴張，中國制造業對工業機器人的需求旺盛。自 2013 年起，我國發展成為全球工業機器人的第一大市場。2018 年我國工業機器人市場規模達到 62.3 億美元，占全球市場的 37.04%。根據國家級專項規劃《機器人產業發展規劃（2016-2020 年》，2020 年我國工業機器人使用密度達到 150 臺/萬人。假設到 2020 年目標能夠實現，預計 2018-2020 年我國工業機器人使用密度分別為 109、129 和 150 臺/萬人，同時假設我國工人數量保持穩定，每年存量工業機器人更新率為 12.5%。考慮工業機器人售價降低的情況，我們預計 2020 年我國工業機器人本體市場規模可達到 459 億元，2018-2020 年我國工業機器人本體市場規模總計可達千億元以上。
