MCU是Micro Control Unit（微控制器）的簡稱，又稱單片機，是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減，并將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制；
MCU內部組成主要包括CPU（包括運算器、控制器和寄存器組）、存儲器（包括ROM和RAM）、輸入、輸出I/O接口、定時器、中斷系統、特殊寄存器等；處理功能類似于小型CPU。
按照應用領域可分為：通用型和專用型，通用型MCU將可開發的資源（ROM、RAM、I/O、 EPROM）等全部提供給用戶，功能相對更全面；專用型MCU其硬件和指令是按照某種特定用途設計的，功能略有閹割
