在 HW3.0 時特斯拉使用自主研發芯片 FSD,在計算層擁有了完全掌控力。FSD采用雙芯片設計,算力達到了 144TOPS,對比 HW2.5 性能提高了 21 倍,而功耗僅提高了 25%。同時在安全性則在系統層面也有很多考慮,比如大量的冗余設計。同一塊板卡上配備兩顆芯片,同時都對同樣的數據進行分析,然后對比分析結果(或者相互驗證),再得出最終結論。目前,HW3.0 已經完全能夠應對 L5 級別自動駕駛所需的感知層數據量和計算能力,成為特斯拉智能駕駛技術的核心競爭力。
FSD 主板設計的最大特點是雙芯片設計形成冗余,減少了功能區故障隱患,同時提高了圖像處理的安全與精準性。根據馬斯克的說法,FSD 芯片主板做了完整的冗余,也就是說 HW3.0 的每一個功能區都可以損壞,而整套硬件依然可以保持正常工作。同時,主板內部設置了兩個處理器,同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數據通道都是獨立且互為備份的。兩顆芯片對同樣的數據進行分析,相互驗證、比對分析,再得出最終結論,極大地提高了圖像處理的安全和準確性。
FSD 的核心優勢在于強大的圖像處理和高速傳輸數據能力。GPU 單元為圖形處理單元,工作是協助核心處理器完成圖形和動畫的渲染,讓用戶能在屏幕上獲取有效信息。圖像處理器 ISP 的作用主要是將攝像頭產生的原始 RGB 三原色數據轉化成復雜的圖像信息。GPU 和 ISP 構成了智能駕駛 AI 芯片的主角。