自動駕駛意味著決策責任方的轉移。我國2020至2025年將會是向高級自動駕駛跨越的關鍵5年。自動駕駛等級提高意味著對駕駛員參與度的需求降低,以L3級別為界,低級別自動駕駛環境監測主體和決策責任方仍保留于駕駛員,而L4、L5高級別自動駕駛的環境檢測主體和決策責任方則會轉移至系統,即由系統進行環境監控,再將所感知到的信息進行處理決策,再根據決策執行相應的操作,如轉向、制動等。即感知層與決策層系統承擔的職能會逐級遞增,系統構成難度及所需組件也需逐級增加。
決策層硬件:以太網普及,控制器集中,算力提升。智能汽車E/E硬件架構升級主要為3個方面:1)以太網取代CAN/LIN:具有寬帶寬、低延時、低電磁干擾的以太網將成為未來車內通信網絡的新骨干。(L2級別的ADAS需要超過120Mbps的傳輸速率,傳統CAN總線傳輸速率為1Mbps左右,以太網的傳輸速率為1Gbps左右。)2)控制器架構走向集中化:傳統汽車內存在許多個模塊化的ECU(電子控制器)使得汽車內部線束復雜、各控制單元間通信困難不利于整車數據交互和協同,難以實現整車統一的OTA升級。未來分布式E/E架構將經由(跨)域集中式最終邁向中央集中式,并通過一個高性能的中央控制器實現車云計算。3)控制器集中和決策層算力提升對內在芯片提出要求,傳統MCU芯片無法滿足智能化要求,SoC芯片需求大增。
汽車半導體的概念,什么是汽車芯片。汽車半導體概念寬廣,在汽車電動化、智能化、網聯化、共享化等各領域發揮重要作用,其按照功能分為汽車芯片、功率器件、傳感器等。其中芯片又稱為集成電路,集成度很高;人們常說的汽車芯片是指汽車里的計算芯片,按集成規模可分為MCU芯片和SoC芯片。而功率器件集成度較低,屬于分立器件,主要包括電動車逆變器和變換器中的IGBT、MOSFET等。傳感器則包括智能車上的雷達、攝像頭等。