2021自動駕駛等級正加速向L3邁進。自動駕駛技術涉及交通、通信、電子等多個領域的融合，其發展離不開多產業的協同，是一個從L0、L1、L2往L3、L4、L5漸進的過程；不同等級自動駕駛代表性功能和普及時間不同。2020年L3級自動駕駛開始普及已成為行業共識。2021年作為自動駕駛技術進入L3等級的元年，是自動駕駛技術發展的重要節點。
我國量產汽車的自動駕駛等級正在從L2向L3過渡。當前我國正在研發及測試L4級別自動駕駛技術，自動駕駛車輛的量產應用正在從L2向L3級別過渡，其發展與5G，交通基礎設施、傳感器等息息相關。目前，已有多家企業如滴滴、百度等開始了自動駕駛汽車的測試。2020年2月發改委、網信辦、工信部等11部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》指出要從多個維度確保2025年實現L2級自動駕駛規模化生產，L3級在特定環境下市場化應用。目前，我國量產汽車的自動駕駛等級正在從L2向L3過度。
全球自動駕駛邁入商用探索新階段。自動駕駛為經濟社會帶來廣泛的影響。自動駕駛具有顯著的“催化創新”特征。其在規模化部署后將會顯著提升道路交通的安全性，提高交通的運輸效率，減輕碳排放以及節約能源等方面展現出巨大的社會效益和經濟效益。據美國未來能源安全的一份研究報告預計，到2050年，預計自動駕駛將為美國創造大約3.2-6.3億美元的經濟效益，其中社會福利和消費者福利預計將接近8000億美元。當前自動駕駛的道路測試與商用探索進展迅速，部分場景下已經開展應用探索。Robo-taxi載客運營探索進入快車道。美國、中國、日本、歐盟等國家和地區都在積極開展無人駕駛出租車業務探索。2018年，Waymo率先在亞利桑那州向其早期用戶免費開放此項服務，2020年10月，WaymoOne在鳳凰城首次向公眾開放的無人駕駛出租車業務。另外，Cruise、Pony.ai、AutoX等企業也已獲得加州無人駕駛服務許可。中國的百度、滴滴、文遠粵行、AutoX等公司也加快自動駕駛出租車的載客商業探索速度，在廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京等城市的特定區域開展Robo-taxi業務。
