城鎮化建設方興未艾，交通需求持續釋放。全球主要發達國家的城市化率在經歷 30%-70%的快速發展期后，基本達到 80%左右。相較之下，中國城市化率在 2019 年僅為 60%，尚有較大提升空間且處于快速發展期。在此基礎上，城鎮化建設所形成的城市群和都市圈將進一步釋放物流、人流等交通需求。
中國國情決定了公共交通將在城市交通中占據重要地位，其中軌道交通扮演重要角色。城市軌道交通（主要指地鐵）相比高架和地面 BRT、普通公交具有運力大、速度快、準時、能耗低、污染小、用地省等優勢，成為多數大中城市優先發展的公共交通工具。此外，軌道交通建設同時具有投資大、建設周期長、運營成本高等局限性，“52 號文”對于城軌建設申報條件出具了相關規定，從政策上規避盲目投資，保障軌道交通建設良性發展。
目前我國城軌交通制式以地鐵為主。城市軌道交通按照國家標準共有 7 種制式，分別為地鐵、輕軌、單軌、現代有軌電車、市域快軌和自動導向軌道系統（APM 線），不同的制式有不同的適應性和特點（不同城軌交通制式的核心區別在于運輸量，客流量是選擇城軌交通制式的重要標準）。2019 年全國城市軌道交通運營長度達到 6736 公里，新增 975 公里，其中地鐵占比達到了76.8%。同時地鐵在目前在建線路制式結構中占比也是最高，達到 86.1%。
