自動駕駛汽車[1]是指：搭載先進車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。自動駕駛汽車又被稱為智能網聯汽車。
簡單而言，自動駕駛系統是相當于人類駕駛員的存在。類比人類執行駕駛動作的全過程，自動駕駛汽車也需要“看清”周圍路況，將信息傳導至“大腦”思考接下來最合理的路線，最終做出決定“控制”車輛行駛路徑。因此，業界普遍認為，“感知-決策-執行”是自動駕駛汽車最為重要的三大系統，分別對應人類的“眼睛-大腦-四肢”三種人體部位。
目前業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAE International（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。
