歐盟目前執行歐 6d-temp，標準限值與歐 6 一致，但改進了測試方法。歐洲汽車廢氣排放標準是歐盟國家為限制汽車廢氣排放污染物對環境造成的危害而共同采用的汽車廢氣排放標準，由歐洲經濟委員會（ECE）的汽車廢氣排放法規和歐盟（EU）的汽車廢氣排放指令共同加以實現的。梳理歐盟的汽車排放標準，大致可以分為了兩個階段：第一階段是 1992 年-2017 年，歐盟汽車排放標準從歐 1 逐步提標至歐 6，主要是污染物排放限值的提升。排放限值涵蓋了全部主要的汽車污染物包括氮氧化物（NOx）、碳氫化合物（HC）、一氧化碳（CO）和懸浮粒子（particulate matter；PM）；第二階段從 2017 年起，排放標準由原來的歐 6 提標歐 6d，主要是污染物測試方法的改進，強調數據的真實可靠性。在歐 6 標準下，歐洲汽車已經是世界上最環保的汽車，此時再強求排放強度的降低顯得并不經濟。因此，歐 6d-TEMP（2017 年 9月頒布實施，過渡期一年）和歐 6d（2020 年 2 月實施）主要是測試方法的改進，引入了 WLTP 和 RDE 測試。
歐 6d-temp 采用的 WLTP+RDE 測試方法，測試時長較原有方法延長了 50%，同時需要測試所有車型的全部配臵組合。2018 年 9 月以前，歐盟以 NEDC 測試方法（歐洲駕駛循環測試）作為歐盟新車上市前的法規認證環節，該測試方法早在 1980 年代末期就已提出，最新的一次修正則是 1997 年，距離歐盟在 2017 年 9 月確定以 WLTP 測試方法作為未來新車的實驗室測試發法的時間點，已經有 20 年之久。由于實驗室的環境固定、測試方式單純，所交出的油耗與排污數據可能并不如實際駕駛狀況。而且車廠還可能因應這樣的測試環境與方法，在引擎控制軟體內編寫對應的模式，讓車輛在實驗室中交出更出色的油耗與排污數字。而 WLTP 盡量考慮到真實的行駛工況，同時和 RDE 測試相互補充，考慮到用戶的駕駛風格、交通條件、天氣條件和負載情況等，盡可能縮小實際排放情況與實驗室測試數據之間的差異。
RDE（真實駕駛排放）用以和 WLTP 測試相互配合，歐 6d-temp 標準要求 RDE 測試符合性系數（CF：RDE 測量值/WLTP 測量值）不大于 1.5。RDE 是測試車輛在鋪裝的路面上進行的排氣污染物（重點是 NOx 和 PN），RDE 的引入是為了控制車輛的實際駕駛排放，它將汽車尾氣檢測從實驗室擴展到實際駕駛路面，實際道路排放測試過程考慮到了包括駕駛工況、交通狀況、駕駛風格、環境溫度和海拔等影響實際駕駛排放結果的因素，能更真實的反映汽車在實際使用過程中的排放水平。
