商用清潔機器人是指用于公共場所執行清潔功能的機器人，公共場所包括商場、寫字樓、園區等。鑒于場景的不同，商用清潔機器人還分為室內清潔機器人和室外清潔機器人，其清潔功能也會因為地面材質的不同有所差異。除了清潔功能，機器人之所以稱之為機器人，是因為其自身的自主性，體現在包括任務排班、自主充電、坐電梯等智能功能。
市場方面，商用清潔市場集中度高，2021年，高仙機器人的市場份額大約為70%。這主要得益于高仙進入商用清潔時間早，且專注商用清潔領域，應用場景（室內、室外）和功能覆蓋范圍廣（推塵、清掃、去油污等）。
基于目前清潔行業人工成本高、招工難、考核難的三大難題，清潔企業開始考慮采購清潔機器人替代部分勞動工作，尤其是高頻的日常清潔。第一，結合案頭研究和訪談結果，基層清潔人員數量在清潔公司員工總數中占比高達90%以上，平均單個清潔項目中人工成本占比高70%。第二，由于中青年勞動力轉向外賣、快遞等行業，清潔行業招工難。為了招聘到員工，清潔企業降低招工門檻，導致清潔人員年齡偏大，勞動素質偏低，由此又引發管理、效率、服務質量等一些行業難題。第三，清潔公司多依賴人工目視的方式考核清潔度，考核評判不科學。
