隨著科技進步，機器人的技術逐漸成熟，機器人產品應用在各個行業的不同場景。根據應用環境，國際機器聯盟（IFR）將機器人分為工業機器人和服務機器人，其中工業機器人主要包括切割焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、運輸機器人、分揀機器人等；服務機器人包括個人/家用機器人、專業服務機器人以及特種機器人三類。
工業機器人普遍用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于汽車、3C、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。機器人學院提出工業機器人成本通常僅為人工成本的四分之一，且在工作質量、效率方面有所提升。
如果 65 歲以上老年人口占總人口數達 7%，意味著國家或地區的人口處于老齡化社會。日本統計局數據顯示，制造業大國日本早在 1980 年已進入人口老齡化階段，截至2019 年 65 歲及以上人口為 3582 萬人，占總人口比例 28.39%。自 1995 年開始日本出生率持續低于 10‰，人口增長率于 2009 年第一次出現負增長。2011-2019 年日本人口連續9 年出現負增長，且降幅呈持續擴大趨勢，從-1.9‰擴大至-2.1‰。
