隨著全局規劃與SLAM定位技術的推出，掃地機器人的服務模式和用戶體驗逐漸改善，行業迎來快速發展期。據前瞻數據庫數據，全球掃地機器人市場規模由2012年10.4億美元擴張至2019年39.6億美元，CAGR達21%。2010年掃地機器人產品進入我國后，最近幾年也迎來了爆發期。根據中怡康數據，中國掃地機器人市場規模由2013年9億元擴張至2019年79.4億元，過去7年零售額復合增長率達43.8%。
掃地機器人目前作為一種智能化軟硬件結合的產品，技術突破將是未來產業發展的核心關鍵詞。未來隨著技術革新驅動掃地機器人的深度智能化，將使產品的使用體驗進一步提升、應用場景的更加多元化，行業具備更大的發展潛在空間，結合當下掃地機器人仍然較低的滲透率（根據前瞻研究院數據，2019年全球滲透率為17.1%，傳統吸塵器滲透率為82.9%），行業保有量長期提升可期。
石頭科技是首家大規模將LDS SLAM應用到掃地機器人的企業。掃地機器人的清掃模式逐漸從隨機碰撞式向全局規劃式轉變，全局規劃式按導航方式可分為VSLAM視覺導航和LDS SLAM激光導航，和VSLAM產品相比，LDS SLAM建圖精度更高，成本也更高。2016年石頭科技推出高性價比的LDS SLAM產品——米家掃地機器人一代，銷量快速提升，各個廠家也開始紛紛布局，激光導航技術也隨之成熟，測距模組價格不斷下降，LDS SLAM產品性價比不斷提升，目前也成為全局規劃式產品主流。
