重點制造業企業自動化投入一直進行中。根據上市公司公開數據，即使在過去幾年宏觀經濟比較低迷的情況下，美的集團、索菲亞等重點制造業企業，繼續維持很高的資本開支，其中大部分是自動化改造的投入。可以說過去幾年來，國內重點企業的制造水平，由于自動化水平不斷提升，實現大幅提升。
此輪經濟周期推動中小企業投入自動化改造。從2016年初開始的經濟復蘇，源于需求的房地產去庫存和基建項目投放，供給側則進行大規模去產能，帶來制造業盈利改善，從而增加固定資產投資，推動自動化改造。次輪經濟復蘇，推動廣大中小型制造企業，通過自動化改造，實現產業升級，表現為機器人2017年銷量大幅增長50%以上。
智能制造貫穿于產業升級始終。工廠內部的智能制造體系大致分為五層：最底層是設備層，或者叫執行層，包括工業機器人、機床、傳感器等；然后是工業控制層，包括PLC、DCS和SCADA等；再往上是工業通訊層，目前工業以太網是主流；再往上是MES，MES是工廠智能制造體系的核心，有效管控生產及工藝過程；最上層是ERP，以財務為核心，與企業管理對接。
國內工業機器人未來市場將遠超想象。根據IFR統計，2016年全球工業機器人本體銷售額首次突破132億美元（加上系統集成部分，整個工業機器人市場約500億美元），隨著主要經濟體自動化改造進行，全球工業機器人使用密度大幅提升。根據IFR預測，2017-2020年世界機器人銷量分別為34.7、37.8、43.5、52.2萬臺，未來4年CAGR達到15.4%。
工業機器人發展趨勢之一：更加柔性化。為了增加工業機器人的使用場景，使得機器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國頂級的人工智能研究機構，也是目前世界上最大的非營利人工智能研究機構，其股東包括Google、Intel、 微軟、寶馬、SAP、Airbus在內的全球前十的頂級科技企業）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過抽象記憶系統用于自適應抓取與智能產品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時，利用左手內部天線從產品內部讀取尺寸、重量和加熱點。
