機器人電機須符合的主要要求。機器人關節的運轉對驅動電機提出了較高要求，在靈活度上，要求其有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量；在性能上，伺服電動機須有較高的可靠性、穩定性，同時需能快速響應，具有較高的可靠性和穩定性；在動作上，能夠控制特性的連續性和直線性；在速度上，要求較寬廣且平滑的調速范圍；在形態上，體積小、質量小、軸向尺寸短，且能經受得起苛刻的運行條件。
直流伺服電動機。直流伺服電動機，分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機。有刷直流伺服電機，優點是成本低，結構簡單，啟動轉矩大，速度調節范圍寬，控制容易，維護方便。缺點是會產生電磁干擾，對環境有要求。無刷直流伺服電機，具備體積小，重量輕，出力大，轉動平滑，力矩穩定，高速且靈敏等優勢，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低，不易產生火花，噪音小，電磁輻射小，壽命相對較長。
優必選 Walker X 機器人。Walker X 高度模仿人的身體結構，身高 1.3 米，體重 63 公斤，41 個高性能伺服驅動關節，面部 160°環繞 4.6K 高清雙柔性曲面屏。整體外部光滑圓潤，沒有明顯的棱角，關節部位沒有外露的機械限位結構，非常符合其家庭服務的定位。此外，WalkerX 具備開放、靈活、豐富、便捷的 AloT 接口，能夠依據用戶習慣和場景，自主控制燈光、冰箱等常見的 AloT 設備，全方位滿足智能家具場景的應用。
