激光雷達進入普及元年。2021年10月，小鵬P5作為全球首款量產激光雷達智能汽車正式下線交付，激光雷達產業進入商業化落地階段。2022年，多款激光雷達量產車型重磅發布，新勢力開啟“軍備競賽”，激光雷達進入普及元年。截止目前，國內宣布搭載激光雷達的車型已超過20款，包括蔚來ET7、理想L9、極狐αS HI、阿維塔11、智己L7等。2022年中國乘用車激光雷達安裝量將超8萬顆。據佐思汽研統計，2022年H1國內乘用車新車激光雷達安裝量達到2.47萬顆；2022年下半年，國內擬交付的激光雷達新車達10余款，包括小鵬G9、威馬M7等，將大幅提升激光雷達上車量，預計全年總安裝量有望突破8萬顆。
特斯拉保有量遠超競爭對手，數據優勢+算法優勢下構建“超強智能”，該特殊性是其選擇弱感知路線的保障。數據優勢：累計總行程里程超100億英里，遠超競爭對手。2021年11月，根據特斯拉官方宣布，特斯拉車主使用Autopilot輔助駕駛功能行駛的里程超過10億英里，相當于特斯拉汽車總行駛里程的10%。算法優勢：影子模式幫助覆蓋長尾場景。所謂的“影子模式”是指無需車輛啟動Autopilot自動駕駛系統，該系統也可以在后臺運行，系統不采取實際動作，但是會記錄自己應該采取什么動作。這樣在人類駕駛員的操作導致交通事故后就可以對比分析自動駕駛是否可以避免事故。特斯拉汽車在“影子模式”下，即使Autopilot自動駕駛系統被關閉也可以收集數據流，來訓練Autopilot自動駕駛系統的神經網絡。
激光雷達精度高、探測范圍廣、穩定性強，并能夠對周圍環境進行實時3D建模。激光雷達目前探測范圍在200-300米。探測精度小于3cm，遠高于毫米波雷達和攝像頭。激光雷達vs毫米波雷達：毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（遠距離探測探測必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模，特別對高處物體及小物體檢測效果不佳，但穿透性、抗干擾能力更強；目前主要應用于防撞場景。超聲波雷達vs毫米波雷達：超聲波雷達測距短，方向性差，受制于聲波傳輸速度在高速場景中應用受限，主要應用在低速泊車及短距場景。
