2022 年將是 L2 向 L3/L4 跨越窗口期，智能汽車產業鏈迎來風口。受益政策驅動和產業鏈持續推動，汽車智能化發展如火如荼。根據我們的測算，2022 年 L2 級智能車的滲透率邁入 20-50%的快速發展期，L3 級別的智能車有望實現小范圍落地。2020 年 12 月 10 日，奔馳 L3 級自動駕駛系統獲得德國聯邦交管局的上路許可，率先吹響了汽車智能化的沖鋒號。此外，CES 2022 展會上，索尼高調官宣全面進軍智能汽車；英偉達、高通、Mobileye 持續升級自動駕駛平臺，車企合作進一步深化；Mobileye 宣布將與極氪合作于 2024 年發布全球首款 L4 級汽車。隨著針對汽車智能化的業務布局和產業投資加速推進，汽車智能化時代悄然而至，2022 年將成為全球汽車智能化的元年。
智能駕駛感知層先行，多種傳感器互為補充。智能駕駛涉及感知、決策和執行三層：感知層負責對汽車的周圍環境進行感知，并將收集到的信息傳輸至決策層進行分析、判斷，然后由決策層下達操作指令至控制層，最后控制層操縱汽車實現擬人化的動作執行。感知層是汽車獲取駕駛環境信息并做出有效決策的重要模塊，由多類傳感器組成，包括車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達以及慣性導航設備（GNSS and IMU）等。
在算力還無法完全彌補硬件感知缺陷的情況下，激光雷達在高級別自動駕駛中具備不可替代的優勢。激光雷達是目前精度最高的傳感器，精度達到毫米波雷達的 10 倍，且相比攝像頭受到的環境干擾更小，可以精準地得到外界的環境信息并進行 3D 建模，在對信息精度具備苛刻要求的高級別自動駕駛中具備不可替代的優勢。鑒于當前還無法通過自動駕駛算法完全彌補硬件在環境感知方面的缺陷，采用以激光雷達為主導的多傳感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽車感知精度和可信度的主流方案。
