激光雷達——自動駕駛之眼。激光雷達 = 激光發射+激光接收+信息處理+掃描系統。激光雷達原理為：激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，并利用多譜勒成像技術繪制出目標清晰的3D圖像。激光雷達通過發射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出到目標對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標對象表面大量密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，得出被測目標的三維模型及相關數據，建立三維點云圖，繪制出環境地圖，以達到環境感知的目的。
ADAS/無人駕駛推動激光雷達市場增長。激光雷達為千億高增市場。根據禾賽科技招股書援引沙利文的統計及預測，激光雷達整體市場預計將呈現高速發展態勢，至 2025 年全球市場規模為 135.4 億美元，較 2019 年可實現 64.5%的年均復合增長率。 中國無人駕駛和高級輔助駕駛成主要市場。根據汽車人參考援引沙利文數據，至2025年，1）分應用來看，無人駕駛和高級輔助駕駛（ADAS）應用分別占整個市場的25.8%和34.0%；2）分地區來看，中國市場占全球總市場的31.8%。
需求驅動：融合感知成為主流方案。為實現自動駕駛的各個功能，主要的自動駕駛傳感器包攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達，“各有千秋”。激光雷達可以獲取更加細節的信息，但天氣和空氣質量會影響效果、且價格高昂；攝像頭價格低廉、但對光線和算法依賴較高；毫米波雷達具有同時測距和測速的功能，探測距離較大，但難以辨識細節，且在人、車混雜的場景下對行人的探測效果不佳；超聲波雷達成本低，但有效探測距離較小，無法對中遠距離物體進行測量。? 我們認為，多傳感器融合成為現在的主流方案，純視覺方案和激光雷達方案路線之爭尚無絕對定論。我們認為，主要原因包括如下兩個：1）為了安全和準確性，多傳感器融合可以結合各個傳感器的優劣，提供數據冗余，解決更多的corner case；2）自動駕駛領域的先發優勢主要在于訓練數據和算法，后起之秀們為了加速實現追趕，更有意愿增加使用更好的數據提供者——激光雷達。
