【行業】計算機-加速L3自動駕駛元年開啟(60頁)

汽車“新四化”進階。電動化:指新能源動力系統領域,圍繞“三電”技術,即電池、電機、電控;網聯化:指萬物互聯、車聯網,實現人車路協同;?智能化:圍繞智能座艙和自動駕駛,包括座艙的智能交互展示以及車輛自動駕駛;共享化:指新的出行模式,本質在于商業模式創新,包括汽車共享和移動出行。

E/E架構集中,自駕域是智能化關鍵。E/E架構集中化為汽車智能網聯化提供硬件基礎。傳統汽車電子化程度提高是通過不斷增加ECU實現,隨著汽車功能增長ECU數量逐年增加。由于不同ECU通常來自不同Tier1,因此線束設計、邏輯控制也十分混雜,ECU功能協同困難,系統互斥,數據處理與交互能力受限,限制汽車智能化演進,目前用一個或幾個集中式域控制器作為“大腦”來操控全車的ECU與傳感器已經成為汽車E/E架構發展共識。博世將整車E/E架構發展分為6個階段:模塊化階段、功能集成階段、中央域控制器階段、跨域融合階段、車載中央電腦和區域控制器階段、車載云計算階段。域集中式的汽車電子電氣架構采用域控制器實現對汽車各大功能域進行控制,處于同一域中的功能對應一個域控制器,同域功能間實現協同交互,從基礎硬件架構的角度推動實現汽車智能網聯化。

智能汽車五大DCU,座艙域、駕駛域是智能化關鍵。博世、大陸等Tier1 將當前汽車 E/E 架構按功能劃分為動力域(安全)、底盤域(車輛運動)、座艙域(信息娛樂)、自動駕駛域(輔助駕駛)和車身域(車身電子)五大區域。每個區域對應相應的域控制器,利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中控制每個域,最后再通過 CAN/LIN 等通訊方式連接至主干線甚至托管至云端,從而實現整車信息數據的交互。

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