【行業】汽車-立足無人駕駛大腦商業化加速(29頁)

公司定位:通過無人駕駛大腦賦能豐富場景、多種車輛。智行者成立于 2015 年,定位于 L4 級別高速載人乘用車自動駕駛技術研發;2016 年,智行者采用工控機的方式進行單車整套解決方案的后裝改造;但是,通過對市場前景的分析判斷,公司認為技術產品化和批量硬件預埋的通路才是無人駕駛技術型企業走到最后的基本保障,因此自 2017 年起開始研發軟硬件一體的無人駕駛大腦,包括通用型的無人駕駛底層平臺及配套硬件系統平臺。截至 2021 年,智行者無人駕駛大腦已成功迭代 3 個版本,形成無人駕駛大腦 3.0,可以實現智慧城市中豐富場景、多種車輛的前裝量產及落地應用。

自動駕駛操作系統 AVOS:基于人-車-路閉環,實現架構上高內聚、低耦合。公司自主研發的自動駕駛操作系統 AVOS 包含系統軟件、功能軟件、應用軟件,充分適配多類業務場景。與同業主要競爭對手相比,公司能夠在人員接近的條件下,實現更多的落地業務賦能。以 AVOS 為底層架構,公司根據不同的場景需求研發了不同算力、不同配置的硬件解決方案,以提升用戶體驗,適應商業價格敏感度。目前,智行者已形成低速室內外場景、高速后裝自動駕駛 L4 等級場景及適用于 L2/L2+級別的前裝量產等多套解決方案,可全面覆蓋目前主流的自動駕駛應用場景。

智行者不斷打磨 AVOS,逐步擴大適用場景。AVOS1.0 打通了自動駕駛感知-定位-規控的完整數據流,實現了高速公路和簡單城市工況的自動駕駛能力。AVOS2.0 重塑系統架構和通信方式,精簡進程與節點,提升了自動駕駛系統性能和穩定性,場景擴展到高速、城區和典型園區。AVOS3.0 基于嵌入式設備,實現嚴格時鐘同步,輔以零拷貝的自研中間件,進一步提升系統性能,實現了高速、城區、園區和越野工況的多場景覆蓋。

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