特斯拉于 2014 年推出自動駕駛輔助系統 Autopilot 1.0，特斯拉掌握核心數據、AI 算法以及主控芯片，從硬到軟的全棧自研，這也成為了特斯拉最核心的競爭壁。特斯拉成立于 2003 年，并于 2010 年在納斯達克上市。2008 年至 2020年特斯拉共發布 Model S、Model X、Model 3、Model Y 四款量產車型。特斯拉于 2013 年開始自動駕駛輔助系統的研發，并于 2014 年特斯拉推出自動駕駛輔助系統 Autopilot 1.0，此后經歷四次升級，并在 2019 年在 HW 3.0 平臺上推出了自研的 FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。
特斯拉從 Mobileye 到英偉達，最終走向 FSD 自研芯片。特斯拉從 2014 年推出 HW 1.0 開始，特斯拉 Autopilot 系統共經歷了 4 次大的硬件版本更新。在 2014年-2016 年的 HW 1.0 時代，特斯拉完全基于 1 顆 Mobileye EyeQ3 和 1 顆NVIDIA Tegra 3，算法也完全由第三方供應商 Mobileye 提供，2016 年特斯拉逐漸不滿于 Mobileye 進程緩慢以及相關安全事故，并在 2016 年的 HW 2.0 版本上，特斯拉切換到了由 1 顆 NVIDIA Parker SoC 和 1 顆 NVIDIA Pascal GPU組成的 NVIDIA DRIVE PX 2 計算平臺，而在 2017 年的 HW 2.5 版本升級過程中，將 NVIDIA Drive PX 2 升級為 NVIDIA Drive PX 2+，新增了一個 NVIDIAParker SoC，獲得了 80%左右的運算性能提升。
特斯拉即將發布 HW 4.0 平臺，基于三星 7nm 工藝的 FSD 自研芯片，其性能將是 HW 3.0 的三倍。由于英偉達的高能耗，2017 年起，馬斯克決定開始自研主控芯片，尤其是主控芯片中的神經網絡算法和 AI 處理單元全部由特斯拉自主完成。在 2019 年 4 月份，特斯拉在 Autopilot HW 3.0 平臺上成功推出自研的FSD 主控芯片，實現了自動駕駛芯片+神經網絡算法的垂直整合。特斯拉計劃將在不久的未來 HW 4.0 版本，基于三星 7nm 工藝的全新 FSD 自研芯片，其性能將是 HW 3.0 的三倍。
