激光的發明要追溯到愛因斯坦在 1917 年創立的受激輻射基礎理論。處在高能級的粒子受到某種光子的激發會從高能級躍遷到低能級，同時釋放一個與激勵光子有著完全相同的頻率、相位、傳播方向以及偏振狀態的光子，受激發射出的光被稱為 LASER，最早被翻譯為鐳射，如今我們翻譯為激光。
智能駕駛分為感知、決策、控制三大核心環節。要想實現智能駕駛，第一步就是讓車看清楚周圍的環境，也就是“感知”。進一步拆解可以分成兩部分，一個是硬件部分，負責“看到”，即“感”；另一部分是軟件部分，也就是算法，負責“理解”，即“知”。
激光雷達位于感知層，不同傳感方式的原理和功能各不相同，在車載領域各有優劣。目前主要的感知方式包括但不限于：超聲波雷達、C-V2X、高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。
