北斗衛星導航系統作為我國自主研發的衛星導航系統，開啟全球服務在即。北斗衛星導航系統（BDS，BeiDou Navigation Satellite System）是我國自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統和重要空間基礎設施，旨在為全球用戶提供全天候、全天時的高精度定位、導航、授時和短報文通信服務，與美國的 GPS、俄羅斯的 GLONASS、歐盟的 Galileo 構成全球四大衛星導航系統。北斗衛星導航系統發展經歷了北斗一號系統、北斗二號系統和北斗三號系統三個階段。目前，最早的北斗一號系統已經停止使用；北斗二號系統已向亞太區用戶提供穩定服務，在軌運行情況良好；2017年至今，我國開展超高密度的北斗三號組網衛星發射任務，近期將完成北斗三號全部組網衛星發射，向全球用戶提供基本導航、短報文通信、星基增強、國際搜救和精密單點定位等服務。
北斗導航系統采取“三步走”發展戰略，實現從“國內服務”到“亞太區域服務”再到“全球服務”。我國自 20 世紀 80 年代開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，制定了“三步走”發展戰略：1）2000 年年底，建成北斗一號系統，為國內提供服務；2）2012 年年底，建成北斗二號系統，為亞太地區提供服務；3）2020年前后，建成北斗三號系統，為全球提供服務。在 2035 年前，將以北斗系統為核心，建設完善更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導航授時(PNT)體系。
北斗一號系統基于“雙星定位”基本原理，采用有源定位方式，在精準度、實時性等方面存在明顯缺陷。以兩顆在軌衛星的已知坐標為圓心，以各自測定的衛星至用戶終端的距離為半徑，形成兩個球面，用戶終端將位于這兩個球面交線的圓弧上。地面中心站配有電子高程地圖，提供一個以地心為球心、以球心至地球表面高度為半徑的非均勻球面，用數學方法求解圓弧與地球表面的交點即可獲得用戶的位臵。
