人形機器人手指關節部分需要快速反應，同時負重較小，我們認為空心杯電機在這個部分將會有很強的應用場景。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。因此空心杯電機也有三個比較明顯的特點：（1）能量轉換效率高，其最大效率一般在 70%以上，部分產品可達到 90%以上，而鐵芯電動機一般在 70%。（2）響應速度極快，機械時間常數小于 28 毫秒，部分產品可以達到 10 毫秒以內，鐵芯電動機一般在 100 毫秒以上。（3）運行穩定性強，電機轉速波動小，波動容易控制在 2%以內。當前空心杯等微特電機的高端市場主要由日本電產主導，國內頭部企業有鳴志電器和江蘇雷利，建議重點關注。
全球微電機領軍者，業務多維度發展。公司成立于 1993 年初，2017 年在深交所上市，是全球微電機領域的領軍者，也是國內規模最大的微電機模塊化解決方案供應商，年電機出貨量超 2 億臺。公司以家用電器業務起家，已經逐漸形成以多種電機產品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決的綜合業務能力。自 2019 年起，公司持續推進其在汽車零部件、醫療等多領域的布局，研發并制造出了汽車儲能用電子水泵、電子油泵和駐車電機等為新能源汽車、商用車和乘用車提供解決方案，主要客戶包括東風汽車、寧德時代，小康汽車、重慶金康、宇通客車等。
國內汽車熱管理領域龍頭，汽零營收占比穩健增長。公司前身是三花不二工機有限公司，成立于 1994 年， 2001 年股改變更為三花股份有限公司，2005年在深交所掛牌上市。公司以熱泵技術和熱管理系統產品的研究與應用為核心，業務主要分為制冷空調電器零部件業務和汽車熱管理業務。2021 年汽車熱管理業務營收達到 48.02 億元，同比增長 94.49%，占公司總營收比重為 29.97%，較 2020 年增長 9.58pct。公司作為國內汽車熱管理龍頭，電子膨脹閥、四通換向閥、新能源汽車熱管理集成組件等細分產品市場占有率全球第一。考慮到公司在熱管理領域的領先地位，我們認為人形機器人市場一旦打開，對于熱管理的需求也有望快速增長，公司將充分受益。
