機器人是具備一定程度自主能力的可編程多功能操作機。根據美國機器人協會，機器人是一種可編程和多功能的操作機，或是為了執行不同任務而具可編程動作的專門系統。
2021年全球機器人市場規模達410億美元，未來空間較大。根據Statista數據，全球機器人銷量2019-2021年分別為329億美元/363億美元/410億美元，目前仍處于較初期發展階段，未來空間較大。根據我國2021年6月1日實施的《機器人分類》，機器人可被分為工業機器人、服務機器人兩大類，工業機器人主要應用于工業環境用于制造目的，而服務機器人更重視人類交互。
服務機器人與工業機器人主要區別在于應用環境的復雜程度。工業機器人強調在規劃好的環境完成既定任務，同時要求高耐久、高精度、高力矩輸出；而服務機器人強調在開放非預設復雜環境下完成輕型作業，盡可能低成本之下的可接受壽命，且對于安全性&可靠性要求很高。
