賦能工業機器人，助力制造業自動化轉型實現降本增效。精密減速機是機器人的核心零部件，成本約占工業機器人總成本的 32%。根據國家統計局披露的我國工業機器人產量，按照平均一臺工業機器人搭載 3 臺諧波減速器、3 臺 RV 減速器，且諧波減速器平均單價 2500 元，RV 減速器平均單價 4000 元測算，2021 年我國工業機器人減速器市場規模約為 71 億元。精密減速器下游市場多點開花，除工業機器人外還可以應用至半導體設備、數控機床、醫療器械等對工作精度要求高的設備變速裝置上，加速各行業智能化轉型。
精密減速器國產替代：路徑清晰，曙光已現。我國工業機器人用精密減速器國產化率從 2014 年的 11.4%上升至 2021 年的 40.6%。在具備機器人供應鏈向國內轉移、國際巨頭發展各遇瓶頸以及國產減速器突破量產的三點核心優勢下，減速器國產替代具備強確定性。
我國精密減速器生態發展現狀：產業生態更優，技術生態建設亟待完善。精密減速器是一個具有特定功能的機械部件，有其成套技術、成套裝備和工藝，基于此生產出的減速器、電機和傳感器構成了機器人的關節單元。關節單元再構成機器人，最終，機器人為用戶使用。因此，精密減速器的技術生態包含減速器本身的技術、減速器與關節單元協同、減速器與機器人整體性能協同的三個層次。目前，國內的研究重點放在對減速器本身技術以及與關節單元協同的研究，對于如何與機器人本體性能協同的研究幾乎一片空白。
