1956 年，世界第一家機器人公司成立，隨后世界第一臺工業機器人于 1959 年誕生，并于 1961 年開始在美國的通用汽車公司安裝運行；此后，工業機器人應用領域逐漸延伸至電子電器、金屬制品、化學橡膠塑料等行業。1978 年，美國 Unimation 公司推出通用工業機器人，應用于通用汽車裝配線，汽車工業的自動化生產進入新的階段，生產效率得到改善。之后全球第一臺 SCARA 工業機器人和第一臺 DELTA 工業機器人逐步誕生并投入使用，隨著技術的成熟和多元化，工業機器人的下游應用場景逐步增加。
2000 年之后，全球化進程加速，汽車、3C 等下游行業保持高景氣度，疊加歐美國家人口老齡化，人工成本顯著上升等原因，工業自動化需求持續增加，工業機器人行業在歐美國家的滲透率持續提升。2019 年，受需求端行業的周期性波動影響，全球工業機器人出現短期波動，銷量同比下降 11.6%；2020 年全球工業機器人銷量達 39.7 萬臺，盡管受到疫情影響，銷量同比仍增長 6.4%。
我們認為，3-5 年的長周期來看，國內工業機器人行業將顯著受益于國內制造業升級帶來的長期需求增長，增速有望保持在 40%+，主要邏輯包括：1）人口紅利褪去，人工成本明顯增加；2）國內品牌持續增加研發投入，并且通過外延并購提升技術和業務布局，應用場景增加；3）隨著機器人行業規模明顯改善，規模效應凸顯，降本增效改善機器人性價比；4）國內制造業逐步從過去的勞動密集型產業轉向高端先進制造，自動化需求增加；5）國產替代加速。
