今年，馬斯克將公眾的目光引向了9月份即將發布的人形機器人。今年1月，馬斯克在財報電話會上表示，開發人形機器人將是今年最重要的工作。6月，馬斯克宣布發布推特稱，特斯拉的“AI Day”將推遲到9月30日舉行，為了能夠屆時推出人形機器人Optimus（擎天柱）原型機。早在2021年8月的特斯拉“AI Day”，馬斯克就宣布了制造人形機器人的計劃。會上通過PPT介紹了機器人的外形、軟硬件配置等情況，并由真人演員扮成該機器人進行亮相舞蹈。
縱觀人形機器人發展史，人形機器人產業從日本起步，逐漸由美國主導。起初，人形機器人在本田和軟銀的研發投入下得到起步，以供展覽的機型為主，在日本獲得快速的發展，21世紀之后逐漸由美國公司主導，包括波士頓動力、Agility Robotics和特斯拉等一系列科技公司，進行了大量的科研投入，開始訓練人形機器人在更復雜的現實環境中進行作業。
在未知需求探索中，人們希望機器人能夠發揮更為復雜和重要的作用，例如成為伴侶、成為管家或者成為專職司機（L5級別的自動駕駛），電影中的機器人形象給了人們對于機器人過高的期待，但就目前的科技水平來說，現實和電影的距離相當遙遠，同時還面臨來自倫理、法律的挑戰。例如L4級別以上的自動駕駛，汽車接管駕駛，如果發生了事故，事故責任的劃分就是難以決斷的法律難題。因此，這類高級機器人的發展前景難以評估，暫時不納入我們的討論范圍。
