軸承指支持旋轉軸或其他運動體的機械基礎件，用于承受軸與其他軸內零部件運作過程中產生的載荷以及降低機械旋轉體的摩擦系數的零部件，可對機械設備的運行性能與質量等方面產生較大影響。基本結構通常由內圈、外圈、滾動體、保持架、密封件和油脂組成。
套圈是軸承中價值量最高的配件。內圈和外圈統稱為軸承套圈，是具有滾道的環形零件。其中內圈通常固定在軸頸上，內圈與軸一起旋轉。內圈外表面上有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。外圈通常固定在軸承座或機器的殼體上，起支撐滾動體的作用；外圈內表面上也有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。軸承套圈占成品軸承成本的 35%。對于滾動體，每套軸承都配有一組或幾組滾動體，裝在內圈和外圈之間；滾動體是承受負荷的零件，其形狀、大小和數量決定了軸承承受載荷的能力和高速運轉的性能。保持架將軸承中的滾動體均勻地相互隔開，使每個滾動體在內圈和外圈之間正常滾動。滾動體占成品軸承成本的 10%。油脂用于減少機械摩擦，起潤滑和密封作用，同時也作用于金屬表面，起到填充空隙和防銹的作用。防塵蓋通常由薄金屬沖壓而成，固定在軸承的一個套圈或墊圈上，遮住軸承內部空間。
根據摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承。其中，滾動軸承是軸承工業的主要產品。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體、保持架、密封件和油脂組成：內圈裝在軸徑上，與軸一起轉動；外圈裝在機座的軸承孔內，一般不轉動；內外圈上設置有滾道，當內外圈之間相對旋轉時，滾動體沿著滾道滾動；保持架使滾動體均勻分布在滾道上，減少滾動體之間的碰撞和磨損。滑動軸承通常由軸承體、軸瓦及軸承襯、潤滑及密封裝置等部分組成。滑動軸承工作平穩，基本沒有噪音，回轉精度和承載能力均較高。滑動軸承適用于高速、高精度、重載的場合（如汽輪發電機、水輪發電機、機床），極大型的、極微型的、極簡單的場合（如自動化辦公設備），結構上要求剖分的場合（如曲軸軸承），受沖擊與振動載荷的場合（如軋鋼機）等。
