免疫細胞治療是指分離出患者自身的免疫細胞，經體外處理后再回輸到患者體內，識別腫瘤細胞并進行選擇性殺傷，起到治療腫瘤的作用，且形成記憶型免疫，對防止腫瘤復發和轉移有顯著性優勢。
由于 T 細胞是體內抗癌的主力，T細胞治療一直被認為是治愈癌癥最具前景的方向之一。由于 T 細胞受體 （TCR）一般在主要組織相容性復合 體 MHC 出現的情況 下才能被激活，而腫瘤細胞有調低 MHC class I 分子表達的能力從而避免被免疫系統識別，腫瘤細胞也能逃過 TCR 的識別。為了克服 TCR 的這一限制，嵌合抗原受體 （CAR）就這樣應運而生。
TCR-T與CAR-T都是將患者自身的T細胞抽取出來后，進行體外改造后回輸回患者體內。但是區別在于兩者識別抗原的機制不同。與CAR相比，TCR作為T細胞治療中的抗原識別元件，能夠識別更大范圍的潛在的腫瘤特異性抗原，特別是對低水平/變異的胞內抗原的超敏感性識別，而CAR僅僅識別細胞表面的腫瘤抗原。據統計，細胞表面抗原在潛在治療目標中僅占到10%左右，胞內抗原則占到了90%。該技術瞄準的就是實體腫瘤。
