革命性技術創新增強品類實用性，產品組件的降本提效提升品類性價比，二者共同推動掃地機器人行業蓬勃發展。掃地機器人是清潔電器中的重要品類，根據 Euromonitor 統計的銷量數據，2020年全球掃地機器人在清潔電器中的占比達 10%，較 2015 年提升 4pct。自 2001 年 Electrolux 發布第一款量產掃地機器人 Trilobite 以來，掃地機器人行業已有 20 余年的發展歷史，我們認為革命性的技術創新、應用技術的降本提效是驅動掃地機器人行業發展的重要原因，其大致可以分為三個階段：2001-2009 年的發展停滯時期、2010-2015 年的技術突破時期以及 2016 年至今的蓬勃發展時期。
2016 年起掃地機器人全球市場規模快速擴張，iRobot 始終處于世界領先地位，科沃斯、石頭科技等后來者迎頭趕上，2020 年科沃斯、石頭科技市占率達 17%、9%。2016 年以來隨著規劃類產品的日漸成熟、產品實用性的不斷提高、高性價比的產品不斷涌現，掃地機器人全球市場規模快速提升，根據 iRobot 公告中的數據，2015-2018 年全球市場規模年均復合增速達 30%，2019 年增速有所放緩，2020 年隨著創新型產品的推出，市場恢復高增長，同比增速達 32%，整體規模達 34 億美元（約合 219 億元人民幣）。其中北美、EMEA、亞太地區作為掃地機器人三大市場，2020 年市場規模分別為 9.6 億、11.6 億、12.7 億美元，分別同比增長 26 %、33%、40%，近 5 年（2016-2020 年）年均復合增長率為 21%、27%、24%。美國機器人公司 iRobot 仍然是全球掃地機器人領軍企業，2020 年全球市占率達 46%，但其領先優勢正逐步縮小，市占率較 2016 年下降 18pct；后來者如科沃斯、石頭科技等公司正迎頭趕上，2020 年科沃斯、石頭科技全球市占率分別為 17%、9%，位列世界第二與第三。
我們認為技術創新帶來的產品升級是掃地機器人行業規模擴大、價格提升的核心驅動力。掃地、拖地是一種高頻剛需，過去幾年行業內的技術創新提升了掃地機器人關鍵性能，產品變得真正“好用”，必選屬性也隨之增強。過去幾年技術的升級主要在以下三個方面：移動導航定位技術、避障技術、清掃技術。其中移動導航定位技術解決的是“這是哪里、我在哪里”的空間問題，主要影響掃地機器人的構圖效率與清掃覆蓋率；避障技術則直接決定掃地機器人清掃時遇到家庭內隨機擺放的物品，如拖鞋、電線、動物糞便等時能否準確避開并繼續工作，這是掃地機器人行業多年試圖解決的核心問題；清掃技術則較為多元，包括對各種地面材質的適應性，不同類型垃圾的清理能力、是否兼具拖地功能等，涉及到整個清潔流程。在之后的篇幅中，本文將著重梳理掃地機器人行業中的主流技術以及其優劣。
