全球相關企業開展自動駕駛商業化應用項目。2018年12月,Waymo在美國鳳凰城郊區推出了首個商業自動駕駛乘車服務WaymoOne,運行路線包括鳳凰城的錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特4個郊區。2020年2月,Nuro第二代自動駕駛汽車取得無人送貨車豁免資格,成為美國豁免的第一個自動駕駛應用案例; 國內企業也紛紛開展自動駕駛項目,包括互聯網企業、傳統汽車廠商以及創業企業。2019年百度進行自動駕駛載人測試。2020年6月東風汽車也啟動自動駕駛測試,其他創業企業如文遠知行、小馬智行等也紛紛布局自動駕駛。
DSRC主要基于三套標準。分別是:1)IEEE 802.11p,定義了汽車相關的“專用短距離通信”(DSRC)物理標準;2)IEEE 1609,定義了網絡架構和流程;3)SAE J2735&SAE J2945,定義了消息包中攜帶的信息,該數據將包括來自汽車上的傳感器信息,例如位置、行進方向、速度和剎車信息。IEEE 802.11p技術由IEEE于2010年完成標準化工作,支持車輛在5.9GHz專用頻段進行V2V、V2I的直通通信。
C-V2X是基于4G/5G蜂窩網通信技術演進形成的V2X技術,由3GPP主導推動,可實現相比DSRC更長距離和更大范圍的通信。C-V2X包括LTE-V2X和NF-V2X,LTE-V2X最早由大唐于2013年提出,確定了C-V2X的蜂窩與直通融合的系統架構及直通鏈路的關鍵技術框架。3GPP C-V2X標準工作始于2015年,各工作組主要從業務需求、系統架構、安全研究和空口技術4個方面開展工作。