軟鏡系統包括主機、鏡體、耗材、周邊設備等。狹義上的“軟鏡”由主機（圖像處理器、光源、顯示器）和鏡體（胃鏡、腸鏡、支氣管鏡等）組成，但在實際使用中，需要和軟鏡耗材（止血夾、組織刷、圈套器、高頻電刀等）、周邊設備（送氣設備、送水設備、洗消設備等）等組成軟鏡系統才能進行日常的診療活動。廣義上的“軟鏡設備”包括主機、鏡體和周邊設備。
軟鏡設備技術核心在于光學成像和鏡體制造技術，需要搭配多種耗材完成診療活動。軟鏡主機的冷光源所發出的光經鏡體內的導光纖維導入受檢體腔內，鏡身前端裝備的微型圖像傳感器（CCD/CMOS）接受到體黏膜面反射來的光，將這些反射光轉換成電信號。圖像處理器通過圖像信號處理后，在監視器上顯示出受檢臟器的內鏡圖像。軟鏡設備技術核心在于光學成像和鏡體制造技術，但需要搭配活檢鉗、止血夾、ESD 電刀、ERCP 等多種耗材才能完成診療活動。
消化道診斷是軟鏡的主要應用領域。目前，軟鏡診療已經廣泛應用于診斷、EMR、ESD、ERCP 等術式，并且 NOTES、POEM 等新型術式正在開拓中。根據 QY Research 的統計，2018 年全球市場，軟鏡主要用于消化道疾病的診療，其中消化道診斷需求大概占消化道軟鏡使用量的 91.26%，全套息肉切除術占 4.06%，EMR 占 3.68%、ESD 占 0.34%、ERCP占 0.46%。
