據國際標準化組織（ISO）最新資料，將機器人定義為：具有一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預期任務的可編程執行機構。據國際機器人聯盟（IFR）劃分標準，可將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人是指應用于生產過程與環境的機器人；服務機器人是指除工業機器人以外，用于非制造業并服務于人類的各種機器人，分為個人/家用服務機器人及專業服務機器人。
服務機器人應用場景復雜多樣、具體細分種類繁多。其可應用在零售、物流、醫療、教育、安防等眾多行業和場景，實現引導接待、物流配送、清掃、陪伴教學、安防巡檢等多樣化、復合型功能。根據中國電子學會定義，服務機器人指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人。其中，公共服務機器人指在農業、金融、物流等除醫學領域外的公共場合為人類提供一般服務的機器人。
根據IFR統計數據顯示，2019年中國服務機器人市場規模約22億美元，約占全球25%市場份額，中國電子學會預測未來這一比例有望達到30%。2015年到2019年間，中國服務機器人的銷售額增速持續高于全球服務機器人銷售額增速及中國工業機器人銷售額增速，保持良好增長態勢。
