TWS 為 True Wireless Stereo 的縮寫，即真正無線立體聲。TWS 耳機不需要有線連接，左右 2 個耳機通過藍牙組成立體聲系統，擺脫了傳統耳機有線的束縛，佩戴和操作體驗都得到了提升。蘋果公司在 2016 年秋季新品發布的 iPhone 7 取消了 3.5mm 耳機接口，并同期發布了第一代 AirPods，正式開啟了 TWS 耳機時代。
AirPods 之所以能在一段時間內獨領風騷，得益于蘋果自研的 W1、H1 系列 SoC 芯片的監聽技術（Snoopy）實現了雙耳同時傳輸。使用監聽技術的 AirPods，副耳信號不需要主耳轉發，而是直接監聽手機所發出的信號，從中分辨主副耳機的信號，從而改善了耳機的連接體驗，且降低連接不佳導致的功耗開銷使續航得到了明顯改善，蘋果對此申請了專利保護。AirPods 獲得成功后，蘋果在 2019 年 3 月和 12 月推出了 AirPods 2 和AirPods Pro，更高性能的處理芯片，Siri 語音喚醒、防水、降噪等功能的升級，使得 AirPods系列銷量快速增長。
由于蘋果壟斷了Snoopy方案專利，早期非蘋果TWS耳機主要采用轉發模式（relay），音頻從手機傳到主耳機，再由主耳機轉發到副耳機，常出現連接穩定性差、待機時間過短、話音延遲較大、質差甚至配對問題，因此非蘋果 TWS 的在一段時間內發展不盡人意。
