我國排放標準對標歐洲，并不斷加嚴。早在 1983 年，我國發布了第一份《機動車控制排放標準》文件，對汽油車和摩托車的 CO、HC 排放量做出了限制。2000 年 7 月，我國正式對標歐一標準，推行國一標準，只有滿足標準的汽車才能出廠銷售。從「國一」到「國五」，我國的排放標準不斷加嚴。 2016 年，國六排放標準正式發布。國家分別制定了“國六 a”階段和“國六 b”階段兩個水平的要求，“國六 a”相當于“國五”與“國六”的過渡階段。
國六標準分兩個階段執行，且對于不同車型具體實施時間有所不同。針對輕型車，自2020 年 7 月 1 日起，所有銷售和注冊登記的輕型汽車應符合“國六”標準 6a 限制要求；自 2023 年 7 月 1 日起，所有銷售和注冊登記的輕型汽車應符合“國六”標準 6b 限值要求。針對重型車，國六 a 將于 2019 年 7 月 1 日對燃氣車輛實施，2020 年 7 月 1 日對城市車輛（城市公交車、環衛車、郵政車等）實施，2021 年 7 月 1 日對所有車輛實施；國六 b 將于 2021 年 1 月 1 日對燃氣車輛實施，2023 年 7 月 1 日對所有車輛全面實施。
藍天保衛戰行動計劃催化之下，部分省市提前執行國六。2018 年 6 月 27 日國務院印發的《打贏藍天保衛戰三年行動計劃》中明確要求：2019 年 7 月 1 日起，重點區域、珠三角地區、成渝地區提前實施國六排放標準。北京、天津、河北、山東、陜西、河南、海南、廣東等地紛紛出臺政策，提前 1-2 年實施“國六”標準。其中，北京自 2019 年 7 月起，公交、環衛行業實施重型柴油車國六 b 排放標準；自 2020 年起，其余車輛實施國六b 排放標準。海南省提出，2018 年 9 月 1 日起全面實施輕型汽車“國六”排放標準，較2020 年 7 月提前 22 個月。深圳市也提出于 2018 年 11 月 1 日起，正式實施“國六”標準。
