【行業】自動駕駛芯片-GPU和ASIC的未來(26頁)

車載芯片的發展趨勢(CPU-GPU-FPGA-ASIC)。過去汽車電子芯片以與傳感器一一對應的電子控制單元(ECU)為主,主要分布與發動機等核心部件上。隨著汽車智能化的發展,汽車傳感器越來越多,傳統的分布式架構逐漸落后,由中心化架構DCU、MDC逐步替代。隨著人工智能發展,汽車智能化形成趨勢,目前輔助駕駛功能滲透率越來越高,這些功能的實現需借助于攝像頭、雷達等新增的傳感器數據,其中視頻(多幀圖像)的處理需要大量并行計算,傳統CPU算力不足,這方面性能強大的GPU替代了CPU。再加上輔助駕駛算法需要的訓練過程, GPU+FPGA成為目前主流的解決方案。 . 著眼未來,自動駕駛也將逐步完善,屆時又會加入激光雷達的點云(三維位置數據)數據以及更多的攝像頭和雷達傳感器,GPU也難以勝任,ASIC性能、能耗和大規模量產成本均顯著優于GPU和FPGA,定制化的ASIC芯片可在相對低水平的能耗下,將車載信息的數據處理速度提升更快,隨著自動駕駛的定制化需求提升,ASIC專用芯片將成為主流。本文以如上順序梳理車載芯片發展歷程,探討未來發展方向。

分布式架構向多域控制器發展。汽車電子發展的初期階段,ECU主要是用于控制發動機工作,只有汽車發動機的排氣管(氧傳感器)、氣缸(爆震傳感器)、水溫傳感器等核心部件才會放置傳感器,由于傳感器數量較少,為保證傳感器-ECU-控制器回路的穩定性, ECU與傳感器一一對應的分布式架構是汽車電子的典型模式。

車載芯片的現在—以GPU為核心的智能輔助駕駛芯片。人工智能的發展也帶動了汽車智能化發展,過去的以CPU為核心的處理器越來越難以滿足處理視頻、圖片等非結構化數據的需求,同時處理器也需要整合雷達、視頻等多路數據,這些都對車載處理器的并行計算效率提出更高要求,而GPU同時處理大量簡單計算任務的特性在自動駕駛領域取代CPU成為了主流方案。

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