智能駕駛按技術架構分為感知、決策和執行三個層次。感知層是汽車的“眼睛”，主要負責對環境信息和車內信息的采集與處理；決策層是汽車的“大腦”，依據感知信息來進行駕駛決策判斷；執行層相當于汽車的“四肢”，按照決策結果對車輛進行控制。這其中，感知層是實現智能駕駛的基礎和前提，在信息傳輸上歸納為三個層面：1、物理信息，包括姿態、速度、形狀、溫度、能耗等；2、語義信息，辨別物體的類別；3、行為預測，預測物體的行為。
智能傳感器是感知層的硬件核心。感知層通過傳感器實現對信息的感知，根據作用機理不同分為傳統傳感器和智能傳感器，前者主要負責車輛對自身狀態的感知，安裝在動力總成、底盤系統等汽車關鍵部位，該類傳感器多以 MEMS 工藝生產，具有低成本、高可靠性、小體積等優勢。后者負責從車輛外界獲取信息，是智能駕駛感知層的硬件核心，主要包括車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達四大類別的硬件傳感，具備兩個顯著特征：1）量少價高，與傳統傳感器相比，智能傳感器數量少且價格高，基本都在百元以上，占據了汽車傳感器總成本的絕大部分；2）量隨級升，隨著汽車 SAE 等級提升，為了提高感知冗余，所需配備的智能傳感器數量隨之增多。
“激光雷達主導”方案增強感知系統冗余，助力 L3+智能駕駛的實現。“激光雷達”方案重感知重算法，精度高、抗干擾能力強，配合高精度地圖更能實現精準定位。隨著智能駕駛向 L3 進階，駕駛員的參與度會大幅度減少，單純的“眼見為實”已不再滿足車輛智能駕駛的需求。激光雷達具備高精度、高可靠性，配合攝像頭和毫米波雷達，能增強系統的可靠性、冗余性，有望在 L3+階段成為汽車傳感器中不可或缺的一部分，并且借助差異化競爭優勢，也有望成為除特斯拉外的造車新勢力實現彎道超車的有效手段。
