線控制動、線控轉向是未來發展重心。線控底盤以底盤電動化為基礎，包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控油門/驅動、線控換擋等五大子系統，其中線控制動、線控轉向是中短期內最具發展前景及國產替代可能的兩大賽道。隨著汽車電子技術的快速發展，底盤運算控制呈現集成化、協同化的發展趨勢，底盤域控也將成為發展重心。功能升級+滲透率提升下，有望推動線控底盤量價齊升。我們預計 2025 年全球線控底盤五大系統合計市場規模有望達 1,757 億元，2021-2025 CAGR +36%，其中線控制動、線控轉向市場規模分別為 488/137 億元，2021-2025 CAGR +51%/ +174%。
驅動因素一之自動駕駛：高階自動駕駛要求實現主動動力輸出，驅動線控技術加速落地。傳統底盤系統中，轉向、制動等控制指令由駕駛員發出，液壓/電動等機械連接裝置負責傳導及輔助駕駛員完成執行動作；而線控底盤取消機械、液壓、氣壓等輔助裝置，采用電信號傳遞信息完成制動、轉向燈執行動作，能夠 1）通過傳感器感知駕駛意圖及行車狀況，實現對整車動力輸出的主動控制；2）具備響應速度快和控制精度高的特點，能夠滿足自動駕駛對實時響應的需要。
底盤域控制器是整車“小腦”，是實現線控底盤運算集成化的必要構件。底盤域控制器是包括域主控硬件、操作系統、算法和應用軟件等組成的整個系統的統稱，是一 個大的運算平臺，在“中央集成+域控制器”架構下，底盤域控制器將作為汽車“小腦”，承擔：1）接受上層感知層和決策層的指令；2）建立統一的車輛動力學概率模型，實現多執行系統的優化協同控制；3）將上層決策指令傳遞給各線控底盤子系統 ECU，實現動力控制。底盤域控能夠實現底盤傳感系統整合與信號融合，優化整車功能安全等級與駕乘體驗，是實現線控底盤運算集成化的必要構件。目前，主機廠將更多精力放在“大腦”（智能駕駛域控制器）上，而開發流程較為復雜、調校周期較長的“小腦”（底盤域控制器）更多交由第三方供應商協作完成。
