激光雷達應用廣泛，深度適配人工智能。無人駕駛汽車、無人物流和機器人技術是人工智能深度應用的產物，其發展將帶來席卷全球的技術革命。激光雷達被廣泛用于無人駕駛和機器人領域，被譽為機器人的“眼睛”，是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。《科技日報》在 2018 年 4 月推出了“亟待攻克的核心技術”系列專欄，列舉了 35 項對于中國而言“卡脖子”的核心技術，包含光刻機、芯片、重型燃氣輪機等。其中激光雷達位列第十項，美國 Velodyne 在無人駕駛激光雷達領域深耕 10 余年，占據了近 80%的市場份額。
激光器：VCSEL 有望取代 EEL。由于激光器發射的光線需要投射至整個 FOV 平面區域內，除了面光源可以直接發射整面光線外，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個 FOV 區域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV 區域。其中點光源根據光源發射的形式又可以分為 EEL（Edge-Emitting Laser 邊發射激光器）和 VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser 垂直腔面發射激光器）兩種，二者區別在于 EEL 激光平行于襯底表面發出，VCSEL 激光垂直于襯底表面發出。
機械式更受無人駕駛青睞，固態、半固態更適乘用車。機械旋轉式激光雷達的優勢在于可以對周圍環境進行 360°的水平視場掃描，半固態式和固態式激光雷達通常最高只能做到 120°的水平視場掃描，且在視場范圍內測距能力的均勻性弱于機械旋轉式激光雷達。無人駕駛汽車運行環境十分復雜，需要同等感知周圍 360°的環境，機械旋轉式激光雷達兼具 360°水平視場角和測距能力遠的優勢，是目前主流無人駕駛項目大多采用的激光雷達方案。但固態和半固態體積小重量輕更易集成到汽車上，未來或在乘用車領域有較好應用。
