研究范圍界定：手術機器人、康復機器人與醫療服務機器人是本次報告的研究范疇，依據藥監局對醫療器械的界定，這三類醫療機器人中涵蓋了二類醫療器械、三類醫療器械與非醫療器械類醫療機器人。目前中國手術機器人與康復機器人產品自動化程度處于機器人輔助階段，少數可實現單獨任務自動化；少數醫療服務機器人可實現整體任務自動化。
醫療機器人不斷走向人-機器-環境共融的目標，離不開國際與國內基礎科學技術與人工智能的快速發展。2020年，國際學術會議AAAI投稿數達到上年150%，同年北京成為全球人工智能企業分布最多城市。中國國家統計局數據顯示，2020年中國每萬名研究與試驗發展（R&D）人員專利授權數達到4639件，比上年大幅增長34.6%，達到2014年的2.1倍。
醫療機器人賽道受到資本熱捧，一定程度上也加快了商業化進程。據不完全統計，截至2021年9月，2021年醫療機器人賽道融資超過37起；單比融資超過億的超過8家，超過80家投資方參與；其中，手術機器人領域的融資金額總數超過康復機器人與醫療服務機器人融資總和。（附錄：2020年、2021年醫療機器人企業詳細融資情況）。
