可編程邏輯控制器簡稱 PLC，是一種主要應用于工業控制領域的控制器。PLC 是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的新一代工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、計時計數等順序控制功能，建立柔性的編程控制系統。目前，PLC 在傳統功能的基礎上增加了模擬量運算、PID 功能、通信功能以及更可靠的工業抗干擾技術等功能，廣泛應用于工業生產的各個領域。
PLC 可以簡單理解為一種用于特定工業環境下的計算機，并具備多種優良性能。PLC 的硬件結構與計算機基本相同，具備 CPU、I/O 模塊、電源模塊、底板、外設以及通信聯網設備，采用了可編程的存儲器對邏輯運算、順序控制、計時計數和算數運算進行存儲，并通過數字的、模擬的輸入輸出指令控制各種類型的工業生產過程。與通用的計算機相比，PLC 在工業領域的使用場景多、適應面廣，并具備可靠性高、抗干擾能力強和編程簡單等優點。
PLC 硬件通過連接多個相應的 I/O 端口，基于特定程序使指定的工業模塊完成一系列動作。以松下 PLC FP-X0L30R 為例，該 PLC 硬件包括了供電端口、輸入端口、輸出端口和通訊端口等多個端口，其中通訊端口主要用于下載程序，輸入端口主要用于連接按鈕、接近開關和光電開關等，輸出端口主要用于連接接觸器、電磁閥等執行器件。在實際運作過程中，客戶首先通過通訊端口導入編寫好的程序，之后將輸入輸出端口依次連接，PLC 從輸入端口讀入相應信號，經由程序處理后將指令發送到輸出端口，從而完成各工業模塊的協同信息交互，并實現PLC 控制特定工業模塊完成特定動作。
