全球衛星導航系統的組成包括三個部分:地面控制部分、空間衛星星座和地面用戶設備。地面控制部分由主控站、監測站、地面天線和通訊輔助系統(數據傳輸)組成,收集各個監測站的跟蹤數據并計算衛星軌道和時鐘參數,將計算結果通過地面天線發送給衛星。空間衛星星座一般由運行在距離地面20000千米左右太空的24~30顆衛星組成,依據其結構設計分布在3個或6個軌道平面上。用戶設備部分即導航信號接收機。其主要功能是捕獲到跟蹤的衛星信號,測量出接收天線至衛星的偽距離和距離的變化率,解調出衛星軌道參數等數據,計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。
全球導航系統通過覆蓋區域可分為全球、區域和增強系統三類。全球系統包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的GALILEO、中國的北斗衛星導航系統,以及相關的增強系統,如美國的WAAS(廣域增強系統)、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導航重疊系統)和日本的MSAS(多功能運輸衛星增強系統)等,還涵蓋在建和以后要建設的其他衛星導航系統。
自從GPS正式向世界開放以來,衛星導航定位行業逐步形成了完整的產業鏈。主要包括空間系統、基礎類產品、終端產品、系統集成與運營服務四大部分。上游為基礎類產品,包括芯片、天線、板卡、電子地圖、模擬源;中游包括手持型、通信型、授時型、指揮型等終端;下游是系統集成和運營服務,如數據采集、指揮調度、導航定位等。